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阿斯塔克視覺機(jī)器人傳動伺服模組

阿斯塔克視覺機(jī)器人傳動伺服模組

更新時間:2024-05-09

訪問量:702

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、體積小等優(yōu)勢發(fā)揮到位,配套服務(wù)于精密醫(yī)療儀器及醫(yī)療設(shè)備,精密光學(xué)儀器、測量儀器、阿斯塔克視覺機(jī)器人傳動伺服模組HAF5A-30動化儀表、安防系列、工業(yè)控制系統(tǒng)以及機(jī)器人、航空、航天等高科技領(lǐng)域。
我們真誠地與您攜手,共同制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)形式的不同又可分為多種類型,其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)緊湊,所占空間體積小,相對工作空間最大,甚至能繞過基座周圍的一些障礙物等這樣一些特點(diǎn),成為機(jī)器人中使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式,世界一些著名機(jī)器人的本體部分都采用這種機(jī)構(gòu)形式的機(jī)器人。



要機(jī)器人像人一樣拿取東西,阿斯塔克視覺機(jī)器人傳動伺服模組HAF5A-30的基本條件是要有一套類似于指、腕、臂、關(guān)節(jié)等部分組成的抓取和移動機(jī)構(gòu)——執(zhí)行機(jī)構(gòu);像肌肉那樣使手臂運(yùn)動的驅(qū)動-傳動系統(tǒng);像大腦那樣指揮手動作的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的性能就決定了機(jī)器人的性能。一般而言,機(jī)器人通常就是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動-傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)這三部分組成

對于現(xiàn)代智能機(jī)器人而言,還具有智能系統(tǒng),主要是感覺裝置、視覺裝置和語言識別裝置等。目前研究主要集中在賦予機(jī)器人“眼睛",使它能識別物體和躲避障礙物,以及機(jī)器人的觸覺裝置。機(jī)器人的這些組成部分并不是各自獨(dú)立的阿斯塔克視覺機(jī)器人傳動伺服模組HAF5A-30,或者說并不是簡單的疊加在一起,從而構(gòu)成一個機(jī)器人的。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人所期望實(shí)現(xiàn)的功能,機(jī)器人的各部分之間必然還存在著相互關(guān)聯(lián)、相互影響和相互制約。

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