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馮哈伯精密夾具傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)

馮哈伯精密夾具傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

訪(fǎng)問(wèn)量:663

廠(chǎng)商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、馮哈伯精密夾具傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)2057B精密醫(yī)療儀器
優(yōu)勢(shì)
高密度無(wú)鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國(guó)馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

手指除受到被夾持工件的反作用力外,還受到機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的

慣性力和振動(dòng)的影響,要求有足夠的強(qiáng)度和剛度以防折斷或彎曲變形,當(dāng)應(yīng)盡量

使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,馮哈伯精密夾具傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)2057B自重輕,并使手部的中心在手腕的回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上,以使手腕的扭轉(zhuǎn)力矩最小為佳。

     


根據(jù)機(jī)械手的工作需要,通過(guò)比較,我們采用的機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)是一支點(diǎn)

兩指回轉(zhuǎn)型,由于工件多為圓柱形,故手指形狀設(shè)計(jì)成V型。


 (1)機(jī)械手為通用氣動(dòng)機(jī)械手,因此相對(duì)于專(zhuān)用機(jī)械手來(lái)說(shuō),它的適用面相對(duì)較廣。

(2)選取機(jī)械手的坐標(biāo)型式和自由度。

(3)設(shè)計(jì)出機(jī)械手的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)馮哈伯精密夾具傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)2057B,包括:手部、手腕、手臂等部件的設(shè)計(jì)。并進(jìn)行計(jì)算、校核和畫(huà)CAD圖


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