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福爾哈貝Delta機(jī)械手直流減速機(jī)

福爾哈貝Delta機(jī)械手直流減速機(jī)

更新時間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝Delta機(jī)械手直流減速機(jī)1509B精密醫(yī)療儀器
優(yōu)勢
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

對于三自由度 Delta 并聯(lián)機(jī)械手而言,其運(yùn)動學(xué)正解就是在已知主動臂的轉(zhuǎn)動角度的情況下,求得末端執(zhí)行器位姿。相對于串聯(lián)機(jī)械手正解容易的特性,求解并聯(lián)機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)正解往往十分困難,福爾哈貝Delta機(jī)械手直流減速機(jī)1509B一般都難以得到其解析解,通常是直接采用數(shù)值計算的方法來求得運(yùn)動學(xué)正解。目前,也有學(xué)者提出了采用冗余傳感器的方法來獲取額外的關(guān)節(jié)信息,從而降低在進(jìn)行并聯(lián)機(jī)械手運(yùn)動學(xué)正解時所出現(xiàn)的問題難度

三自由度并聯(lián)機(jī)械手的建模過程主要分為三大步驟:福爾哈貝Delta機(jī)械手直流減速機(jī)15091)完成并聯(lián)機(jī)械手各零部件的設(shè)計,即實體造型;(2)完成并聯(lián)機(jī)械手的總裝配;(3)由于該三自由度并聯(lián)機(jī)械手的零部件還比較復(fù)雜,為了提高工作效率且更好管理零部件,在建模工作中要注意以下兩點(diǎn)事項。第一,在建立三維模型前,設(shè)定好工作目錄,并為每個零部件選擇具有其特點(diǎn)的名字,方便文件的查找與修改;第二,根據(jù)建模仿真的目的,只需按照零部件外形尺寸建模其模型福爾哈貝Delta機(jī)械手直流減速機(jī)1509,一些諸如螺紋、倒角的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)作簡化處理。

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