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福爾哈貝光電子設(shè)備傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)

福爾哈貝光電子設(shè)備傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

訪問(wèn)量:636

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝光電子設(shè)備傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)1218B
優(yōu)勢(shì)
高密度無(wú)鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國(guó)馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

  工業(yè)機(jī)器人的控制是個(gè)多輸入一多輸出控制系統(tǒng)。我們把每個(gè)關(guān)節(jié)作為一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)。因而,對(duì)于一個(gè)具有m個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),我們可以把它分解成m個(gè)獨(dú)立的單輸入一單輸出控制系統(tǒng)。福爾哈貝光電子設(shè)備傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)1218B這種獨(dú)立關(guān)節(jié)控制方法是近似的,因?yàn)樗雎粤斯I(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),即各個(gè)關(guān)節(jié)之間相互耦合和隨形位變化的事實(shí)。如果對(duì)于更高性能要求的機(jī)器人控制,則必須考慮更有效的動(dòng)態(tài)模型、更高級(jí)的控制方法和更完善的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。

位置控制問(wèn)題就是建立一個(gè)合適的控制器,使物體在驅(qū)動(dòng)力f的作用下,即使系統(tǒng)存在隨機(jī)干擾力,也能使物體始終維持在預(yù)期位置上

利用傳感器檢測(cè)出物體的位置和運(yùn)動(dòng)速度,福爾哈貝光電子設(shè)備傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)1218B并且假設(shè)控制系統(tǒng)能利用這些信息,可按下述的控制規(guī)律來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該施加于物體上的力:


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