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福爾哈貝激光設(shè)備伺服直流無刷電機(jī)

福爾哈貝激光設(shè)備伺服直流無刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

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廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝激光設(shè)備伺服直流無刷電機(jī)2057B
優(yōu)勢(shì)
高密度無鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

完成一項(xiàng)任務(wù),就是要機(jī)器人執(zhí)行由各子任務(wù)的約束條件所構(gòu)成的約束序列。
人為約束則是人為給定的約束,用來描述機(jī)器人預(yù)期的運(yùn)動(dòng)或施加的力,也就是說,當(dāng)要描述預(yù)期
的位置或力的軌跡時(shí),就要定義一組人為約束條件。福爾哈貝激光設(shè)備伺服直流無刷電機(jī)2057B人為約束條件必須與自然約束條件相適應(yīng),因?yàn)樵谝粋€(gè)給定的自由度上不能同時(shí)對(duì)力和位置實(shí)施控制。因此,機(jī)器人手爪在工作平臺(tái)上完成操作作業(yè)時(shí),人為約束條件只能是沿平臺(tái)表面的路徑軌跡和與平臺(tái)垂直方向上的接觸力。


沿此廣義平面的法線方向有自然位置約束,可以加人為力約束,即實(shí)施力控制;而沿切向方向有自然力約束,可以加人為位置約束,即實(shí)施位置控制。坐標(biāo)系,坐標(biāo)系為約束坐標(biāo)系,福爾哈貝激光設(shè)備伺服直流無刷電機(jī)2057B它總是處于與某項(xiàng)具體任務(wù)有關(guān)的位置。

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