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福爾哈貝工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)組直流無(wú)刷電機(jī)

福爾哈貝工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)組直流無(wú)刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

訪問(wèn)量:536

廠商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)組直流無(wú)刷電機(jī)2444B
優(yōu)勢(shì)
高密度無(wú)鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國(guó)馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

執(zhí)行一項(xiàng)作業(yè)任務(wù)就可以用一組在坐標(biāo)系中定義的約束條件來(lái)表示。(1)人為約束必須適應(yīng)自然約束,且兩者的約束數(shù)目相等。即當(dāng)中某個(gè)自由度上存在位置自然約束時(shí),福爾哈貝工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)組直流無(wú)刷電機(jī)2444B就應(yīng)該相應(yīng)地給定一個(gè)力的人為約束;反之亦然。


2)自然約束條件的變化是根據(jù)檢測(cè)到的信息來(lái)確認(rèn)的,而這些被檢測(cè)的信息一般在當(dāng)時(shí)是不受控制的位置或力的變化量。如螺釘在未擰緊時(shí)的被控制量是繞cz轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度      ,而用來(lái)確定是否擰緊的被控制量則是當(dāng)時(shí)不受控制的力矩mz。
當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手爪與環(huán)境相接觸時(shí),福爾哈貝工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)組直流無(wú)刷電機(jī)2444B會(huì)產(chǎn)生相互作用的力。一般情況下,在考慮接觸力時(shí),必須設(shè)計(jì)某種環(huán)境模型。
質(zhì)量一彈簧模型來(lái)表示受控物體與環(huán)境之間的接觸作用。

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