國(guó)內(nèi)康復(fù)機(jī)器人的研究起步比較晚，但也取得了一些成就。在國(guó)內(nèi)，康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域研究比較好的團(tuán)隊(duì)有哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院合肥智能機(jī)械研究所等。福爾哈貝智能助力機(jī)器人直流無刷電機(jī)3274BP4

(1)可穿戴助力機(jī)器人。助力機(jī)器人是中科院合肥智能機(jī)械研究所研制的下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練 ji構(gòu)。它分為驅(qū)動(dòng)、控制和機(jī)械三個(gè)部分?；颊咴谑褂么藱C(jī)器人時(shí)，會(huì)在身體上安裝多個(gè)力傳感器，可以詳盡的了解患者各關(guān)節(jié)訓(xùn)練時(shí)的狀態(tài)。福爾哈貝智能助力機(jī)器人直流無刷電機(jī)3274BP4這款機(jī)不同于其他機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是它可以帶動(dòng)患者下肢進(jìn)行多個(gè)自由度的康復(fù)訓(xùn)練，比如說伸腿和屈腿、向內(nèi)或向外旋轉(zhuǎn)下肢關(guān)節(jié)等，這樣患者就可以根據(jù)自己的意愿改變行走的方向，不僅僅局限于只能進(jìn)行直線行走的訓(xùn)練。