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福爾哈貝腳踏訓(xùn)練機(jī)傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)

福爾哈貝腳踏訓(xùn)練機(jī)傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)

更新時(shí)間:2024-05-09

訪(fǎng)問(wèn)量:527

廠(chǎng)商性質(zhì):代理商

生產(chǎn)地址:德國(guó)

簡(jiǎn)要描述:
公司的主要業(yè)務(wù)是:我們跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,達(dá)成戰(zhàn)略關(guān)系,以高精度傳動(dòng)減速機(jī)與精密電機(jī)集成為核心,將其輕量化、高精度、福爾哈貝腳踏訓(xùn)練機(jī)傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)2622B
優(yōu)勢(shì)
高密度無(wú)鐵芯FAULHABER繞組系統(tǒng)
可選數(shù)字或模擬霍爾傳感器
極其平穩(wěn)的調(diào)速控制
靈敏的定位控制
品牌FAULHABER/德國(guó)馮哈伯應(yīng)用領(lǐng)域醫(yī)療衛(wèi)生,化工,電子,電氣,綜合

     2002哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電一體化研究所研制了一種步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練ji器人。由計(jì)算機(jī)模擬人體下肢各關(guān)節(jié)在做腳踏運(yùn)動(dòng)時(shí)的狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡,控制腳踏板帶動(dòng)踩在其上的患者下肢進(jìn)行步態(tài)踏板運(yùn)動(dòng),以此來(lái)對(duì)患者進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練。本機(jī)器人一方面可以根據(jù)不同的患者調(diào)整模擬的軌跡,福爾哈貝腳踏訓(xùn)練機(jī)傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)2622B另一方面還可以用計(jì)算機(jī)對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程的控制

所設(shè)計(jì)的腳踏式下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練ji構(gòu)主要帶動(dòng)人體下肢實(shí)現(xiàn)圓周踏車(chē)運(yùn)動(dòng)。腳掌與腳蹬用繃帶緊固在一起在矢狀面內(nèi)下肢髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)連續(xù)不斷地做屈腿和運(yùn)動(dòng)。本文設(shè)計(jì)的腳踏式訓(xùn)練機(jī)構(gòu)具有很多優(yōu)點(diǎn),比如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、人機(jī)融合性好、成本低等。



本文主要研究下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練ji構(gòu)福爾哈貝腳踏訓(xùn)練機(jī)傳動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)2622B在康復(fù)醫(yī)學(xué)、正常人體步態(tài)理論以及人機(jī)工 學(xué)的基礎(chǔ)上,主要完成對(duì)下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練ji構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。其具體內(nèi)容如下:

通過(guò)查閱資料,了解課題研究的背景及意義和下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練ji構(gòu)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,確定論文的主研究?jī)?nèi)容—腳踏式下肢被動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練ji構(gòu)。

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